Motion.GetGroupParameter 方法

从轴组取得参数值。必要情况下，回传值需转换为 double，参数于 McGroupParameter 中定义。

命名空间：IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB 
public KsReturn<double> GetGroupParameter(
       int Index,
       McGroupParameter ParameterNumber
)
Public Function GetGroupParameter(
       Index As Integer,
       ParameterNumber As McGroupParameter
) As KsReturn(Of Double)

参数

Index [in]

型别：int

轴组的索引。索引以 0 为起始。最多可有 32 个轴组。

 

ParameterNumber [in]

型别：McGroupParameter

McGroupParameter 中的参数。

回传值

型别：KsReturn<double>

回传一个 KsError 代码及一个 double 值。

范例

C# 
N/A

参见

Motion 类别

IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api 命名空间